Tortura: termo usado para indicar vários métodos de infligir sofrimento através de penas e punições particularmente cruéis. Mais especificamente este termo era associado ao uso destes métodos por parte de entidades representantes da lei para forçarem o acusado a confessar coisas que não eram necessariamente correspondentes à verdade. Os vários procedimentos para infligir dor têm vindo a ser desenvolvidos através de instrumentos que permitam empregar refinadas técnicas psicológicas não só com o intuito de quebrar a resistência do acusado mas também para debilitar a sua personalidade. Durante o século XIX o progresso reforçou a ideia que a tortura e os seus respectivos instrumentos fossem eliminados, mas no século XX os instrumentos de tortura foram desenvolvidos como intrumentos do poder totalitário. O desenvolvimento paralelo da psicologia como instrumento de investigação levou a um aumento da atenção prestada seja á tortura, seja às razões que a motivam.